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為何學習
為了更好地理解計算機圖形學相關基礎知識，更好地理解3D引擎的底層工作原理，從而更好地進行移動領域的3D應用開發。
需要說明的是：不需學習OpenGL-ES，也可以基於3D引擎進行3D應用開發。
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什么是OpenGL-ES
OpenGL-ES是平台無關的廣泛應用於移動設備的2D/3D圖形API（除了微軟系的智能手機一般都支持該API)，抽象層次較低，一般作為3D引擎的渲染底層，較少直接用於應用開發。OpenGL-ES是OpenGL的一個分支版本，針對嵌入式系統做了精簡，一方面便於支持相對簡單的嵌入式設備，另一方面可以較少地承擔OpenGL歷史包袱之累。
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版本
目前有三個版本：
a, 1.0 & 1.1
固定渲染管線，基於OpenGL 1.5精簡，在可編程管線大行其道的今天，已顯過時，不建議花費過多時間進行學習。GPU廣泛支持。1.1完全兼容1.0. Android SDK支持。
b, 2.0
可編程渲染管線，基於OpenGL2.0精簡，非統一架構，包含頂點shader和片元shader，不兼容1.X，目前幾乎所有新出貨的智能手機GPU都支持，屬於目前的主流版本。Android SDK支持。
c, 3.0
最新版本api，2012年秋發布，可編程渲染管線，已有少量GPU支持。
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如何學習
對完全沒有基礎的同學，建議按如下順序進行：
1，了解3D圖形處理的大體流程，即輸入的各種數據（頂點、紋理等）是如何轉變為屏幕上的圖形的。這其中經過了哪些階段，各個階段大體上做了什么，有個總體的概念。
2，學習3D數學，至少需要理解這些基礎之后再學習API：點和向量在坐標系（標架）中的表示、向量運算及其幾何表示、點和向量的關系、矩陣運算、矩陣變換的原理和推導、齊次坐標。
3，學習OpenGL-ES API，學習某個開源的3D引擎，學習高抽象層次上的3D世界表述。嘗試自己實現一些模塊，特別是數學方面。
4，重復2和3，它們是相互促進的。
5，開發完整的應用，應該包含OpenGL ES的所有基本特性。
建議：數學基礎非常重要，這是支撐的基礎；總體觀感（隱喻）非常重要，這是系統的全局拼圖，讓你更容易理解特定概念。
- 建議的學習資料
A，官網
http://www.khronos.org/opengles/
其文檔主要分為幾類：
specification: 標准（規格）說明書，描述了所有細節。
Online Reference Pages: 在線API文檔，說明了所有API的用法。
Quick Reference Card: 快速參考卡，以圖片的形式展現了總體框架。
對2.0和3.0還有GLESSL（GLES着色語言）的參考文檔。
B, 數學
《3D數學基礎：圖形與游戲開發》：對初學者來說很棒的一本書，相對易於理解，不足之處在於從數學角度來說不夠嚴謹和徹底，依然會有知其然而不知其所以然的地方。
《交互式計算機圖形學 - 基於OpenGL的自頂向下方法》（第六版）：計算機圖形學入門導論，對前者是很好的數學和圖形學基礎方面的補充，對學習OpenGL也有足夠的價值，第六版較新，算是國內少有的中文版的現代的圖形學教程。不足之處在於其假設讀者有了一定的線性代數、解析幾何、微積分方面的知識，但總體來說也比較適合初學者。
C，API
我所了解的ES相關的書只有兩本：《OpenGL ES 2.0 Programming Guide》和國人的《Android 3D 游戲開發技術寶典 - OpenGL ES 2.0》。
由於OpenGL和OpenGL ES的關系，也可以參考OpenGL的系列教材，包括紅寶書、橙寶書、藍寶書。
《3D游戲編程大師技巧》自己實現了一個軟渲染引擎，雖然有些老，也值得一看，對數學和基礎概念會有幫助。
建議結合官網文檔進行閱讀。
D，引擎
OGRE: C++寫的開源3D渲染引擎，質量、資料、社區都比較完備。
JMONKEY 3: Java寫的開源3D游戲引擎，支持ANDROID，資料、社區比較完備。
Unity3D: 商業引擎，非開源，上手容易，平台支持廣泛，基於組件的現代設計思想值得參考。
E，社區
http://www.altdevblogaday.com/: 高質量的游戲開發博客集中地。
http://www.gamedev.net: 游戲開發的老牌名站。
http://www.opengpu.org/forum.php: 知名國內計算機圖形學站點。
F, 更多書籍推薦
http://www.realtimerendering.com/books.html
- 相關工具
a，模擬器:
b，shader編輯器
PowerVR SDK。
ARM的作為Eclipse 插件提供的Mali GUP Shader Development Studio（http://malideveloper.arm.com/develop-for-mali/tools/mali-gpu-shader-development-studio/）
都提供了離線編譯、語法高亮、錯誤提示、實時效果展示功能，后者很適合用於Android開發。