質點運動學
概述 我們忽略物體的大小和形狀，只考慮它的運動情況，這就是質點運動學。本章將討論和物體的運動相關的知識，包括運動、速度和加速度的一些概念。 質點、參考系和坐標系、時間 質點 定義：忽略物體的大小和形狀，把物體簡化為一個有質量 ...
原文：游戲中反向運動學(ik)的研究與簡介
反向運動學 ik ，英文名稱是inverse kinematics，主要應用在機器人手臂操作及計算機動畫等領域，它與正向運動學即fk是相反的過程，具體定義在此不多說，感興趣的可以看下wikipedia對於ik的定義。本文主要講述一下我所看過的求解ik的方法。求解Ik的方法主要分為兩種，一種是分析法，即通過三角函數等進行分析計算，對於骨骼數少的可以進行此種運算，但是對於鏈很長的情況，用此方法就行不 ...
2012-11-12 00:05 0 2914 推薦指數：
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