奈奎施特Nyquist定律
在涉及到audio采樣率的理解時提到根據奈奎斯特理論，采樣頻率只要不低於音頻信號最高頻率的兩倍，就可以無損失地還原原始的聲音。
百度百科：在進行模擬/數字信號的轉換過程中，當采樣頻率fs.max大於信號中最高頻率Fmax（指低通的，帶通的或者高通的有其他的轉換方式）的2倍時，即：fs.max>=2Fmax,則采樣之后的數字信號完整地保留了原始信號中的信息，就是可以不失真的恢復出原始的模擬信號。一般實際應用中保證采樣頻率為信號最高頻率的5～10倍；采樣定理又稱奈奎斯特抽樣定理。
簡單理解：
對於一個標准的正（余）弦波， 當采樣頻率大於正（余）弦波的兩倍，就會有兩個及以上的采樣點，通過得到的采樣點即可還原波形；
疑問：聲波是連續的幅值不斷變化的機械波形，並非頻率，幅值固定的波形，如何符合這個定律？如下圖一個聲音在時域上的波形。
這就涉及到另一個知識點，傅里葉變換：任何周期函數，都可以看作是不同振幅，不同相位正弦波的疊加 （一定區域內的聲波無周期性，可以理解為整個區域為一個周期）
傅里葉變換：
傅里葉變換的核心是從時域到頻域的變換，而這種變換是通過一組特殊的正交基來實現的。
時域：
時域是描述一個數學函數或物理信號對時間的關系，這也是我們日常中最容易直觀感受的一種域。比如速度，電流，功率等；
頻域：
頻域是描述頻率所用到的空間或者說坐標系
以矩形波的疊加為例：（圖片轉自： https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358 Heinrich）
最前面黑色的線就是所有正弦波疊加而成的總和，也就是越來越接近矩形波的那個圖形。
而后面依不同顏色排列而成的正弦波就是組合為矩形波的各個分量。
這些正弦波按照頻率從低到高從前向后排列開來，而每一個波的振幅都是不同的，這些振幅值所構成的內容即是頻域上的數據；如下圖：
實際上它就是前面波形 從側邊方向上的投影；整體圖像如下：
動態圖如下：
簡單的理解：聲波可以看作是不同振幅，不同相位正弦波的疊加，結合奈奎斯特定律，只需要采樣率大於兩倍的聲波中最大的頻率，既可以還原；
傅里葉變換的內容很豐富，這里只是簡單理解其在音頻上的一個應用； 可以結合：如何理解傅里葉變換？ 進一步了解；