一、設計模糊控制器
1.1 創建項目文件夾
在此路徑如圖
1.2 打開MATLAB
打開MATLAB R2012a切換當前目錄為上一步路徑，如圖
1.3 設計模糊控制器
打開模糊控制器設計對話框
根據模糊控制器的輸入輸出設計模糊控制器，在此以二輸入一輸出為例。
完成后如圖（左）所示，然后對每個輸入輸出變量設置隸屬函數，如圖（右）。
添加論域數量
設置隸屬函數
完成后如圖所示
設計模糊規則
保存剛剛設計的模糊控制器，如下圖所示
加載模糊控制器到MATLAB中
二、設置控制系統
打開simulink仿真器
設計控制系統
設計完成如圖所示
添加第一節中設計的模糊控制器，如下圖
自此控制系統設計結束
三、simulink仿真
在仿真之前需要進行如下設置
開始仿真
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