使用MATLAB生成模糊控制的離線查詢表

1.打開模糊控制工具箱，編輯輸入輸出變量的隸屬度函數和模糊控制規則，如下圖所示，導出為fuzzy_control.fis文件。

2.打開Simulink模塊，建立下圖所示的系統框圖，兩輸入，一輸出，處理模塊是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller)。

3.在MATLAB窗口命令下輸入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)將之前建立的模糊控制器加載到工作空間，將Simulink中模糊控制模塊的參數設置為fuzzy,保存該模型，生成Fuzzy_model.mdl。

4.Start->MATLAB->More->SystemTest，打開測試界面，選中Main Test ，菜單欄 Insert -> Test Element -> Simulink ，選擇第二步中建立的模型 fuzzy_model 。

5.變量定義。在Test Vectors 項里定義兩個測試向量，變量名分別為 input1和input2,編輯兩個變量的取值范圍；在Test Variables 里定義測試變量，變量名為output。

6.變量映射。把測試向量input1、input2分別映射到模糊控制器的輸入口 in1、in2，做為輸入測試信號。把測試變量 output 映射到模糊控制器輸出口out1。設置后的界面如下兩圖所示。

6.Save Results,如下圖所示。

7.保存，進行測試。

8.結果格式轉換

• 系統測試結果保存在 stresults.ResultsDataSet.output 中，為169*1 cell的單元數組（若輸出兩個變量都有為13個值的序列）。（注：單元cell為 [n*1 double] 結構，表示系統被測試了n次。）
• 在matlab命令窗口下輸入 test_data = stresults.ResultsDataSet.output ，將測試結果另存在變量 test_data 中。

 

%導入模糊控制器 
%fuzzy=readfis('Fuzzy_20150323.fis'); 
%Run Test

%把下面的代碼復制到Command Window運行 
test_data=stresults.ResultsDataSet.Output; 
a=zeros(121,1); 
for i=1:121 
    b=test_data{i}; 
    a(i)=b(1); 
end 
c=reshape(a,11,11); 
table_data=c';

%保存到txt文件 
%d=table_data.*10000; 
%dlmwrite('fuzzy.txt',d,'precision','%.0f','newline','pc')

 參考資料：

1. 如何利用matlab將模糊邏輯轉化為查詢表
2. Matlab模糊工具箱的使用
3. 簡單matlab/simulink模糊控制器應用實例-圖
4. 如何在MATLAB下把模糊推理系統轉化為查詢表（原創）
5. 模糊PID Matlab （Simulink）仿真詳細步驟
6. matlab下模糊控制器安裝方法