在用這個控制器之前，需要用readfis指令將fuzzy1.fis加載到matlab的工作空間，比如我們用這樣的指令：fis1=readfis（‘fis1.fis’）；就創建了一個叫myFLC的結構體到工作空間，並在fuzzy logic controller中參數設為：fis1。
可以看到，在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數，我們叫它量化因子，它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關系，例如，模糊控制器輸入輸出的論域范圍均為[-3，3]，而實際誤差的范圍是[-10，10]，誤差變化率范圍是[-100，100]，控制量的范圍是[-24，24]，那么我們就可以算出量化因子分別為0.3，0.03，8。量化因子的選取對於模糊控制器的控制效果有很大的影響，因此要根據實際情況認真選取哦。
好，現在我們可以設定仿真步長，比如定步長的10ms，就可以運行了。
運行后，產生這樣一個錯誤：
MinMax blocks do not accept 'boolean' signals. The input signal(s) of block 'test_fuzzy/Fuzzy Logic Controller/FIS Wizard/Defuzzification1/Max (COA)' must be one of the MATLAB 'uint8', 'uint16', 'uint32', 'int8', 'int16', 'int32', 'single', or 'double' data types
我想很多朋友做模糊控制的時候都會遇到這個情況。沒關系，這里提供兩個解決辦法：
1．直接在Defuzzification1這個模塊中的那個比較環節后加入數據類型轉換模塊，將boolean轉化為double型，或者雙擊那個比較模塊，選中show additional parameters，將輸出數據類型改為specify via dialog，然后選uint(8)即可；但是在仿真之后，又會發現很多地方都存在這個問題，因此你不得不一個一個去修改，如果你不怕累的話。
2．第二個方法是最簡單的，直接在simulation parameters->advanced將boolean logic signals選為off，強烈推薦你用這個。