一、simulink中S-function（S- function模塊，位於 Simulink/User- Defined Functions模塊庫中）
1、S- function屬性窗口介紹
（1）S- function name:S- functioni的名字，隨便寫，自己認識即可
（2）S- function parameters:S- function的模塊參數，默認為空
（3）S-function modS- function的模塊，無需修改，采用系統默認模塊即可也就是說，這三個參數，只需要修改第一個參數為模塊命名即可
（4）點擊Edit,可以進入S- function!的代碼編輯界面
2、S- function內部函數介紹
（1）[sys, X0,str,ts]= functionName(t,x,u,flag)這是函數的總入口，收到信號后，首先進入這個函數.這個函數包含一個 switch語句，根據情況進入不同的子函數.
（2）[sys, XO,str,ts, simstate Compliance]= mdllnitialize Sizes;S- function進行基本的設置，具體參數會在后面進行介紹。相當於構造函數
（3）sys= mdlDerivatives(t,x,u);該函數僅在連續系統中被調用，用於產生控制系統狀態的導數
（4）sys= mdlUpdate(t, x,u);該函數僅在離散系統中被詞用，用於產生控制系統的下一個狀態
（5）sys= mdlOutputs(t, x,u);產生(傳遞)系統輸出
（6）sys= mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)獲得下一次系統執行( next hit)的時間，該時間為絕對時間,此函數僅在采樣時間數組中指定變量離散時間采樣時間[-2 0]時會被調用
（7）sys= mdiTerminate(t,x,u)相當於構析函數，結束該仿真模塊時被調用
3、S- function的執行順序
（1）在仿真開始時，執行 mdllnitialize Sizes
（2）若系統包含連續部分，則調用 mdlDerivatives;若系統包含離散部分，則調用 mdlUpdate
（3）調用 mdlOutputs，產生輸出
（4）若滿足條件，則執行 mdlGetTimeOfNextVarHit
（5）循環執行1--3,直至仿真停止
（6）執行 mdITerminate,仿真停止
4、S- function輸入輸出參數含義
（1）輸入參數t,x,u,flag
t:系統時間
x:系統狀態
u:系統輸入，即在 simulink models中連接至S- function的線上的數據。注意區分x和u
fag:系統狀態，由系統自動生成，決定了系統應當執行哪個S- function子函數
(2)輸出參數sys,x0, str, ts, simStateCompliance
SyS:系統本身，可以理解為下一時刻的系統；同時sys的前幾個數值(sys[1]等)是系統的輸出，即在 simulink中S- function伸出線上的數據
x0:系統初始狀態
str:狀態排序字符串，通常指定為。
ts:可認為是采樣時間
simstatecompllance例程與介紹
sizes= simsizes 調用構造函數，生成一個巽默認類
sizes. NumContStates=0;%設置系統連續狀態的數量
sizes. NumDiscStates=0;%設置系統離散狀態的數量
sizes. NumOutputs=0;%設置系統輸出的數量
sizes. NumInputs;%設置系統輸入的數量
sizes, Dirfeedthrough=1;%設置系統直接通過量的數量，一般為1
sizes. Numsampletimes =1:% at least one sample time is needed
%需要的樣本時間，一般為1
%猜測為如果為n,則下一時刻的狀態需要知道前個狀態的系統狀態
sys= simsizes(sizes);
x0=[];%系統初始狀態
str=[];%保留變量，保持為空
ts=[0 0];%采樣時間
simStateCompliance="unknownsimstate';
注意
S- function的基礎是現代控制理論的狀態定義，S- function.本身是一個系統，可以被設置為控制系統，也可以被設置為受控系統。因此本文所指的系統，均指S- - function本身