1 生活中的啟示 情景如下：你們團隊每天早晨開一次例會，主要會議內容是你匯報工作進度，領導根據工作目標和工作進度，制定當天的工作計划，你領到工作計划后開始工作。每天都這樣周而復始，從領導的角度看，這 ...

怎樣區分線性和非線性 1.線性Line，是指量與量之間按照比例成直線關系，在數學上可理解為一階導數是個常數； 非線性non-line則指不按照比例不成直線關系，一節導數不為常數。 2 ...

想要明白線性系統，我們先要了解線性這個概念，以及知道線性系統可以用微分方程表示 線性性 對於一個函數 y=f(x) 來說，如果他有線性性，則必須要滿足兩個法則：比例性和疊加性 比例性：對 ...

參考： PID控制器開發筆 淺談位置式PID 專家PID控制在快速系統中的仿真及應用（這篇了論文介紹的積分分離PID、專家PID（腳本實現和simulink實現）很詳細） ...

1.引言 　　在當今過程控制中，PID當然是用的最多的控制方法，但MPC也超過了10%的占有率。MPC是一個總稱，有着各種各樣的算法。其動態矩陣控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系統的階躍響應曲 ...

根據系統是否含有參數隨時間變化的元件，自動控制系統可分為時變系統與定常系統兩大類。 定常系統又稱為時不變系統，其特點是：系統的自身性質（所研究物體的本質屬性例如：質量、轉動慣量等）不隨時間而變化。具 ...

　　一般來說，控制器的設計，分為控制框架的選取，跟參數的優化。自適應控制、預測控制、模糊控制等，跟PID一樣，是控制算法（我習慣稱為控制框架）。 　　而粒子群、遺傳算法（類似的 ...

【例】求如下二次規划問題。 【分析】首先應該把目標函數表示成如下矩陣形式： 這里要細說一下如何寫成矩陣形式。 ...

1 概念 2 線性時變系統的跟蹤問題 3 線性定常系統的跟蹤問題 公式18--22為求解的關鍵 根據20、21分別求出P、g的值則通過18可求得期望的輸出u 4 實例分析 ...

轉自：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597 本文主要介紹LQR的直觀推導，說明LQR目標函數J選擇的直觀含義以及簡單介 ...