模糊控制——（2）模糊系統和模糊控制器
一、模糊系統 模糊控制系統分類 1 按信號的時變特性分類 （1）恆值模糊控制系統 系統的指令信號為恆定值，通過模糊控制器消除外界對系統的擾動作用，使系統的輸出跟蹤輸入的恆定值。也稱為“自鎮定模糊控制系統”，如溫度模糊控制系統。 （2）隨動模糊控制系統 系統的指令信號 ...
原文：MATLAB設計模糊控制器並用simulink仿真
一 設計模糊控制器 . 創建項目文件夾在此路徑如圖 . 打開MATLAB打開MATLAB R a切換當前目錄為上一步路徑，如圖 . 設計模糊控制器打開模糊控制器設計對話框 根據模糊控制器的輸入輸出設計模糊控制器，在此以二輸入一輸出為例。 完成后如圖 左 所示，然后對每個輸入輸出變量設置隸屬函數，如圖 右 。 添加論域數量 設置隸屬函數 完成后如圖所示 設計模糊規則 保存剛剛設計的模糊控制器，如下圖 ...
2021-03-19 20:41 0 251 推薦指數：
相關推薦
如何使用Simulink模糊控制
，在模糊控制器的輸入和輸出均有一個比例系數，我們叫它量化因子，它反映的是模糊論域范圍與實際范圍之間的比例關 ...
如何將Matlab中“模糊控制設計器”的隸屬度函數導出圖片（figure）
如何將Matlab中“模糊控制設計器”的隸屬度函數導出圖片（figure）詳情參考matlab官方幫助手冊：plotmf()函數https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制設計器時，將設計完成的模糊控制器保存到工作區 ...
MATLAB實現模糊控制
一、簡介 MATLAB軟件有提供一個模糊推理系統編輯器，利用模糊工具箱在matlab命令窗口輸入Fuzzy命令進入模糊控制編輯環境 二、主要步驟 1、接受輸入變量 2、輸入變量模糊化 3、利用模糊規則進行推理得出結論 4、綜合步驟3利用 ...
MATLAB仿真中連續和離散的控制器有何區別？
matlab系統同時提供連續和離散的控制器和對象的目的是：在降低用戶使用復雜程度的同時提高仿真精度、仿真速度和應用的廣泛性。 仿真步長和求解精度的概念對於理解這個問題至關重要。 首先是步長，步長和求解精度存在一對矛盾，步長的選擇是仿真消耗的時間和求解精度要求的折中。計算機只能一步一步 ...
用MATLAB生成模糊控制離線查詢表
實時采樣得到的數據經過模糊化處理后輸入機器，通過查詢模糊規則表便可得到應有的輸出模糊量，從而避免了近似推理過程。實際應用中，特別是在控制系統較為簡單而采用單片機控制時，常常采用這種查表法。 模糊控制表的計算有多種方式，手工編程計算會很繁瑣。MATLAB中提供了evalfis函數進行 ...
使用MATLAB生成模糊控制的離線查詢表
1.打開模糊控制工具箱，編輯輸入輸出變量的隸屬度函數和模糊控制規則，如下圖所示，導出為fuzzy_control.fis文件。 2.打開Simulink模塊，建立下圖所示的系統框圖，兩輸入，一輸出，處理模塊是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer ...
8_LQR 控制器_狀態空間系統Matlab/Simulink建模分析
再線性控制器中講到： 舉例說明（線性控制器中的一個例子）博客中有說明 在matlab中：使用lqr求解K1、K2 這里希望角度（即x1）能迅速變化，所以Q矩陣中Q11為100，並沒有關心角速度（dot角度）變化的情況所以Q22為1，也不關心能量U ...