問題
使用catkin_make編譯ROS工程時，發現無法在devel/lib/中生成lib文件，而是在build目錄下生成，導致setup.bash無法索引到該文件，無法用rosrun運行
解決方案
CMakeList中聲明順序有問題，要先聲明catkin_package()，再聲明add_executable()
catkin_make編譯通過但無法使用rosrun運行
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