catkin_make 與cmake
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程： cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
原文：catkin_make編譯通過但無法使用rosrun運行
問題 使用catkin make編譯ROS工程時，發現無法在devel lib 中生成lib文件，而是在build目錄下生成，導致setup.bash無法索引到該文件，無法用rosrun運行 解決方案 CMakeList中聲明順序有問題，要先聲明catkin package ，再聲明add executable ...
2020-11-19 20:42 1 454 推薦指數：
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