參考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/
1. catkin_make 構建單個包
catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>
構建單個包完成之后可以使用如下指令恢復構建全部包的狀態
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
2. 另外一種更好的方式是使用Catkin-Tools
sudo apt-get install python-catkin-tools
2.1構建單個包
catkin build <target_package>
2.2可以再包的根目錄下構建當前包
catkin build --this
