關於錯誤:Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin

在qt下編譯ros文件，執行命令

catkin_make

突然報錯

Command 'catkin_make' not found, but can be installed with:

sudo apt install catkin

按照它的提示執行

sudo apt install catkin

卻提示

下列軟件包有未滿足的依賴關系：
 catkin : 依賴: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但是它將不會被安裝
E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關系。

后來網上找了一些帖子才解決問題

我出現這個原因是因為之前在qt中新建了一個ros工作空間，為了方便修改了.bashrc文件，導致環境變量沒有配置好

解決方法：

source ~/.bashrc
catkin_init_workspace

感謝博主：https://blog.csdn.net/weixin_44973419/article/details/109239224