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列向量叉乘

本文轉載自   查看原文   2020-10-30 16:26   1133    技巧/ 其他知識

論文中用到了列向量的叉乘，將其進行了簡單的總結，方便以后使用。
列向量叉乘——中庭之園
可見第一個3*3的矩陣對角線元素均為0，其他項關於對角線符號相反。

參考：百度百科：向量積


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