松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行參數設置，具體設置步驟如下所示：
下表是必須設置的參數
| 參數 |
值 |
定義 |
調整方法 |
| Pr0.01 |
0 |
控制模式設置，0為位置式 |
默認0，不用修改 |
| Pr0.02 |
0 |
是否自動調節 1：自動調節 0：不自動 |
這里設置0即可 |
| Pr0.03 |
10~16 |
設置機台剛性 |
從低到高調節，震動減小 |
| Pr0.05 |
0 |
脈沖輸入方式 1：4Mbps(長線) 0:500kbps（光電） |
需要高速控制時設置為1，這里我們使用常速就可以，即設置為0 |
| Pr0.06 |
0 |
設置指令脈沖極性 |
默認為0，無需修改 |
| Pr0.07 |
3 |
設置脈沖輸入模式 3：脈沖+方向 |
這里必須設置為3，因為我們使用的控制指令是脈沖和方向控制 |
設置參數面板操作步驟：
下面以Pr0.02參數設置為例
面板實物圖
M:模式選擇鍵 S:設置鍵 <:左移鍵 ^:增加鍵 V:減小鍵
設置參數
1上電之后如下：
2按S鍵，然后按M鍵后如下所示：
此時顯示的是Pr0.00參數。
3按^增加鍵，按兩下，如圖所示
此時顯示的是Pr0.02參數
4按S鍵，進入值設置界面，如下：
通過^鍵增加或者V鍵減小來設置其值，這里設置為0即可
5長按S鍵，如圖所示：
此時返回參數選項
6重復上面的操作，設置所有的參數。
保存設置
7按下M鍵，然后按下S鍵，最后長按^增加鍵不放，直到保存成功為止。如下圖所示
按下M鍵 -> 按下S鍵 -> 長按^鍵 -> 保存成功
注意：設置好后需要斷電重新上電，設置才生效