1、參數設置
開機狀態下按S鍵，再按M鍵，直到顯示
表示進入參數設定模式，按上下鍵可更改數字進入到相應的參數設置，長按S鍵保存修改的內容后退出，短按M鍵為不保存修改內容直接退出。
2、參數保存
更改完參數設置內容后，需要把內容保存在EEPROM里面，斷電再開后才不會丟失修改的數據。EEPROM寫入方式：按M鍵到顯示
3、速度模式參數設置
4、速度模式配線
5、速度控制模式的試運行
松下A6伺服速度控制模式
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