1、油封
伺服電機輸出軸一般與減速箱連接，減速箱有潤滑油，因此采用油封，可以防止潤滑油進入伺服電機內部，影響伺服和其編碼的不正常工作。
2、剎車
有剎車的情況下，伺服斷電后，任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ，伺服斷電后，輸出軸可以用手轉動。因此，在垂直升降工作場合，伺服電機應帶剎車，防止工廠斷電后，物件下滑。
在上電，即使能后，剎車松開，不管有無剎車，伺服電機輸出軸都不能用手轉動。
3、伺服驅動器，回生電阻
回生電阻主要功能為適時排除馬達運轉且頻繁減速煞車時，馬達做負功所產生而回灌至驅動器DC bus的回生能量，幫助消耗馬達的反電動勢（回生電壓），其作用為將回灌的電能轉換成熱能並散逸掉。一般而言，回生能量不大時，無須安裝回生電阻。以下方法可判斷是否需要安裝回生電阻：
1.驅動器在使用過程中發生回生異常警報(ALE05)時
2.在驅動器正常使用過程中，可觀察示波器顯示之DC bus電壓，若持續超過370V，或馬達扭力持續輸出超過100%時。
4、伺服驅動器接線
注意數字信號輸出DO，假如接感性電阻，則應該考慮並聯一個二極管，防止感性電阻沖壞驅動器內部電路。
