1. 摘要
速度模式（LED燈顯示為0）時，電機不轉，但是在位置模式（LED燈顯示為8）卻可以正常運轉。
2. 設置
設置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1；
不轉的原因是需要設置位置環Position Controller Mode：1-HD Controller；速度環Velocity Controller Mode：5-HD Velocity control with integrator；
然后config,save。
3. 總結
無。