參考：http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml
提示：有啥不懂的就去看伺服的官方文檔，那玩意最權威！
FN-06 顯示donE就是恢復出廠設置！參考視頻09:00時間處 https://www.bilibili.com/video/BV1yr4y1T74P?from=search&seid=14010527507802227403
Pn-30改成4，可以顯示轉速；
伺服動力線順序接錯的情況下，會顯示過載或者欠壓，報警信息OL LU；
DCS3204系列：
位置模式：
CN接口：
1--24V+
14--0V GND（電源24V地）
2--GND（電源24V地）
8--PULSER
20--Direction
7+21---GND(運動控制卡的地)
以上這7根線就足夠用了！
特別注意：USB線別用太長的，一米多點就可以了，免得驅動能力太差！
位置模式接線圖：
速度模式接線圖：
注意速度模式使用模擬電壓來調節速度的哦！ba2 ca2型號結尾的才有速度模式哦！買二手要注意！
下圖是計算電子齒輪：
電子齒輪的計算公式在伺服的說明書上有：
上面這個圖片主要是連線參考，WVU+GND是驅動器自上而下的線序，外殼上面都標注了！接線的時候確認下！
如果恢復出廠設置后電機只有單向轉動，可以修改PN-03為0；
如果銑一個圓，出來一個橢圓，那就把X軸Y軸電機在位置模式下的參數挨個檢查一遍，看看是不是一樣，不一樣的統統改的一樣！