1、油封 　　伺服電機輸出軸一般與減速箱連接，減速箱有潤滑油，因此采用油封，可以防止潤滑油進入伺服電機內部，影響伺服和其編碼的不正常工作。 2、剎車 　　有剎車的情況下，伺服斷電后，任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ，伺服斷電后，輸出軸可以用手轉動。因此，在垂直升降工作場合，伺服電機應帶 ...

松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行參數設置，具體設置步驟如下所示： 下表是必須設置的參數 參數 值 定義 調整方法 Pr0.01 0 控制模式設置 ...

直流電機，伺服電機和步進電機的區別 　　為不同的應用選擇合適的電動機取決於一些設計標准，例如位置精度要求，成本，驅動功率的可用性，扭矩和加速度要求。總體而言，直流，伺服和步進電機等電動機最適合不同的應用。但是，步進電機非常適合於高保持轉矩和較低加速度的應用。許多人誤解為直流電機，伺服電機 ...

本文講述如何通過樹莓派的硬件PWM控制好盈電調來驅動RC車子的前進后退，以及如何驅動伺服電機來控制車子轉向。 1. 好盈電調簡介 車子上的電調型號為：WP-10BLS-A-RTR，在好盈官網並沒有搜到對應手冊，但找到一份通用RC競速車的電調使用說明，不過說明書中並沒有提及信號調制方式，繼續尋找 ...

設備應用協議，如：CIA 402子協議定義了電機控制相關的數據對象，狀態機制，控制模式等； 3、簡單理 ...

IGH_Master主站配置驅動伺服電機和變頻器總結 Ethercat是倍福公司提出的一種工業現場總線協議，具有很好的實時性，IGH是一種開源的Ethercat主站實現協議，本文總結了一下使用IGH_Master驅動伺服電機和變頻器的經驗 1、Ethercat_Tools的使用 ...

硬件：Copley 驅動器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L電機 <轉載請標明出處> 1、原點回零方式簡介： 有幾種原點回零方法，每種方法建立：原點參考（限位或原點開關轉換或編碼器索引脈沖）運動方向以及索引脈沖與限位器原點開關之間的關系。 圖 1 回零過程 ...