IGH_Master主站配置驅動伺服電機和變頻器總結 Ethercat是倍福公司提出的一種工業現場總線協議,具有很好的實時性,IGH是一種開源的Ethercat主站實現協議,本文總結了一下使用IGH_Master驅動伺服電機和變頻器的經驗 1、Ethercat_Tools的使用 ...
油封 伺服電機輸出軸一般與減速箱連接,減速箱有潤滑油,因此采用油封,可以防止潤滑油進入伺服電機內部,影響伺服和其編碼的不正常工作。 剎車 有剎車的情況下,伺服斷電后,任然不能用手撥動輸出軸。無剎車情況下 ,伺服斷電后,輸出軸可以用手轉動。因此,在垂直升降工作場合,伺服電機應帶剎車,防止工廠斷電后,物件下滑。 在上電,即使能后,剎車松開,不管有無剎車,伺服電機輸出軸都不能用手轉動。 伺服驅動器,回 ...
2018-11-25 11:14 0 777 推薦指數:
IGH_Master主站配置驅動伺服電機和變頻器總結 Ethercat是倍福公司提出的一種工業現場總線協議,具有很好的實時性,IGH是一種開源的Ethercat主站實現協議,本文總結了一下使用IGH_Master驅動伺服電機和變頻器的經驗 1、Ethercat_Tools的使用 ...
參考:http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示:有啥不懂的就去看伺服的官方文檔,那玩意最權威! FN-06 顯示donE就是恢復出廠設置!參考視頻09:00時間處 https ...
松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行參數設置,具體設置步驟如下所示: 下表是必須設置的參數 參數 值 定義 調整方法 Pr0.01 0 控制模式設置 ...
我們有必要先了解此討論的前提:編碼器初始安裝相位正確。伺服驅動器將全然“採信”電機編碼器的初始安裝相位所表征的電機電角度相位,無需在伺服電機 的UVW動力線接線連接后進行額外的電角度初始相位的調整或辨識,這一點也是眼下絕大多數成套供應的泛用伺服系統的實際處理方式 ...
掃描振鏡(包括數字、模擬掃描振鏡),是通過控制振鏡電機以及裝配在振鏡電機上面的鏡片的旋轉角度,來實現對光路的控制,從而實現光路的各個角度掃描。通常振鏡電機的運動是在一個往復式的范圍內,例如±22°機械角度內偏轉。 數字掃描振鏡指的是振鏡電機的閉環控制運算以及指令接口均為 ...
本文講述如何通過樹莓派的硬件PWM控制好盈電調來驅動RC車子的前進后退,以及如何驅動伺服電機來控制車子轉向。 1. 好盈電調簡介 車子上的電調型號為:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官網並沒有搜到對應手冊,但找到一份通用RC競速車的電調使用說明,不過說明書中並沒有提及信號調制方式,繼續尋找 ...
旋轉變壓器與光電編碼器是目前伺服領域應用最廣的測量傳感器。 一、伺服系統 又稱為隨動系統,精確的跟隨或者復現某個過程的反饋系統。 使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨目標(設定)的任意變化的自動控制系統 1.伺服電機的三種控制方式 ①速度控制-模擬量 ...