1、参数设置
开机状态下按S键，再按M键，直到显示
表示进入参数设定模式，按上下键可更改数字进入到相应的参数设置，长按S键保存修改的内容后退出，短按M键为不保存修改内容直接退出。
2、参数保存
更改完参数设置内容后，需要把内容保存在EEPROM里面，断电再开后才不会丢失修改的数据。EEPROM写入方式：按M键到显示
3、速度模式参数设置
4、速度模式配线
5、速度控制模式的试运行
松下A6伺服速度控制模式
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