概述；
1.Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台
2.Apollo 開發套件硬件組成及原理
3.Apollo 開發套件硬件連接
什么是循跡？
循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛，循跡的過程中車輛不能進行避障，循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力
循跡時候的硬件組成、通訊原理以及和硬件之間的連接方式
1.硬件系統
硬件系統由五部分組成：
1.車輛底盤
2.計算單元
3.感知系統
4.定位系統
5.其他配件
計算單元
定位系統
GPS天線、GPS接收機和IMU
車輛的CAN卡
EMUC-CAN卡：具備兩路獨立的通訊通道
2.硬件連接和通信簡介
硬件連接：
要點1：電源連接，每個設備要有一個獨立的電源，注意正負極不要接反
要點2：各硬件數據通信方式
電源的提供
養成良好的接線習慣
