Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡
循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡：沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息： 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊： 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...
原文：Apollo自動駕駛實踐——第1講：Apollo硬件連接集成—硬件介紹
概述 .Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台 .Apollo 開發套件硬件組成及原理 .Apollo 開發套件硬件連接 什么是循跡 循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛，循跡的過程中車輛不能進行避障，循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力 循跡時候的硬件組成 通訊原理以及和硬件之間的連接方式 .硬件系統 硬件系統由五部分組成： .車輛底盤 .計算單元 .感知系統 .定位系統 ...
2020-08-13 19:45 0 676 推薦指數：
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