運行中的PIXKIT自動駕駛開發套件
PIXKIT 是一套
開源自動駕駛開發及教學套件
一站式、低成本、高性能，支持自動駕駛開源軟件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台，軟硬車 + 指導文檔一體，降低開發門檻，助力師生、開發者和工程師快速實車上手，算法研發， Demo 演示，應用落地，激發更多可能性。
硬件構成 x 4
文檔構成 x 4
開源自動駕駛軟件 Apollo、Autoware 教程文檔ROS 開發指導手冊
底盤線控技術手冊
科研項目案例文檔
真正提供一站式的開發解決方案
1 全線控底盤
純電開源線控底盤,
工程師為工程師設計的
開發平台
高精度線控
轉向、制動、動力、檔位、駐車、車燈全線控。
開源底盤
VCU 代碼、CAN 協議接口、機械設計全開源。
輔助功能
超低速自動泊車模式、半坡起步輔助功能。
支持Apollo、Autoware
提供與Apollo、Autoware匹配的底盤DBC文件，具備開放的CAN接口，即插即用。同時支持各類自動駕駛算法系統及格式。
多重轉向模式
四輪輪轂電機獨立驅動閉環控，兼容四輪轉向和兩輪轉向模式，靈活強大。
安全可靠
速度誤操作保護，遙控急停，仿生架構，小腦 (VCU) 獨立於自動駕駛系統，控制底盤安全執行機構，減輕電子控制冗余同時保證高安全等級自動駕駛。
支持 Matlab/Simulink 開發環境
開發者可以將 Simulink 中開發的自動駕駛算法模型，其計算結果通過 CAN 實時發送給 PIXLOOP 線控底盤，實現 Vehicle-in-loop，快速驗證算法。例如，將 Simulink 中搭建的自適應巡航控制算法計算出來的加速踏板量、制動踏板量，通過 CAN 發送給 PIXLOOP 線控底盤，實現快速算法實車驗證。
2 模塊化支架
標准模式
兩端標准化支架設計，
充分預留中間位置，
安裝不同功能裝備。
可擴展模式
搭配10米型材包，無需打孔，
連接底盤任意位置，
輕易搭建傳感器支架，
可實現個性化外觀。
擴展模式下，
可部署不同配置傳感器，
支持全級別自動駕駛的開發。
3 全套傳感器
支持全環境自動駕駛
包含顯示器、CAN卡、工控機、交換機、激光雷達、攝像頭、GNSS、IMU 等傳感器和設備，支持 Autoware、Apollo 自動駕駛功能的實現。
4 工業遙控器
強大性能，保障安全
PIXKIT 文檔構成 x 4
4套文檔，內容涵蓋自動駕駛開源軟件Apollo、Autoware，ROS 系統，線控技術和科研項目案例，實現全維度指導，滿足立體式教學，上下層研發，項目研究，落地 Demo。
1
Apollo 教程文檔合集
Autoware 中文指導手冊、視頻
助力快速全面上手
Apollo 教程文檔合集
PIX 將 Apollo 制作的公開教程文檔整理成了 合集文檔，涵蓋從入門到進階每個步驟的 圖文教程，Apollo 社區在中國擁有強大的 技術支持和社區伙伴，開發者可輕易的獲取大量學習資源，進入 Apollo 生態。
關於 Apollo
Apollo是百度發布的向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提 供的軟件平台，旨在向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提 供一個開放、完整、安全的軟件平台，幫助他們結合車輛和硬 件系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。
Apollo Github 地址:https://github.com/ApolloAuto/apollo
Apollo 優勢
• 豐富的線上學習資源，全球頂尖的開發者社區:http://apollo.auto/devcenter/idpcourse_cn.html• Apollo 是一個高性能、靈活的架構，它加速了自主車輛的開發、測試和部署。
• 強大的開發團隊，不斷迭代升級
• 擁有360度的可視性，可以處理城市道路不斷變化的情況 • 基於場景的規划可以在復雜的場景中導航• 支持車路協同技術
• 高性能 Cyber RT 框架，更加適合工業級自動駕駛
Autoware 中文指導手冊、視頻
由 PIX 制作的中文版 Autoware 指導手冊，操作視頻，內容涵蓋從環境部署、軟件安裝到實車連接、Demo 運行的全套教學。同時，Autoware 在 Gitlab 有全透明全場景的代碼庫，豐富的線上學習資源，幫助開發者極速掌握 Autoware，實現多場景實車 Demo。
PIX 已基於 Autoware 開發數年，並於 2018 年與 TierIV、Udacity、Velodyne、Neousys 等共同發起全球首個無人駕駛工程師實訓實訓基地，有豐富的 Autoware 使用、開發和教學經驗。
關於Autoware
Autoware 是全球第一款開源自動駕駛軟件，起源於日本名古屋大學，目前已是全球著名的自動駕駛開源平台之一，有超過 100 個全球企業、高校和研究機構使用。系統涵蓋定位、感知、 預測、決策、路徑規划和控制。軟件采用模塊化設計，可針對不同場景進行相應增減和優化。
Autoware 開源平台 Gitlab :https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/home
Autoware優勢：
· 針對 L4 級別的自動駕駛能力，已具備完備的核心功能
· Gitlab 全開放代碼
· 部署簡易，兩天上手
· 豐富的線上學習資源，全球頂尖的開發者社區
· 基於 ROS 開源平台搭建，支持 ROS 開發環境
· 采用 Apache2.0 許可，支持二次開發，自主封裝應用
· 開放的高精度地圖工具，實現本地采圖、建圖、制圖
-運行展示-
2 ROS 開發指導手冊
包含對 ROS 的基礎介紹和使用教程，以及項目移植的詳細講解，手把手教你如何深入使用 ROS 相關命令和功能模塊。PIX 教程手冊還會針對自動駕駛介紹相關 ROS 編程技巧和項目移植以及正對 Autoware 的相關知識的詳細講解，幫助開發者更深入的了解自動駕駛開發原理和方式。
3 車輛線控技術指導手冊
提供從線控原理、線控轉向、制動、動力和檔位的全方位技術指導，從原理上介紹自動駕駛的控制原理和實現方式，為對線控車輛沒有基本概念和不太了解控制原理的工程師 提供開發捷徑，快速對自動駕駛汽車底層控制部分有客觀認識，從而更好的開發自動駕駛技術。
4 科研項目案例文檔
提供基於本線控底盤的智能網聯汽車相關項目文檔，作為案例模板，助力高校及科研機構的科研立項工作。
PIXKIT 優勢
PIX 技術支持
基於各個指導手冊，PIX 的工程師為開發者們提供遠程在線的輔助技術支持，包含:
> 提供全車電子控制相關故障檢查與診斷 > 全車機械傳感器支架安裝指導
> 傳感器安裝位置參考建議等
> 全車維護與保養建議> 提供 Apollo、Autoware匹配dbc文件> 提供 Autoware 安裝在線支持
> 提供 Autoware 自動駕駛軟件與底盤對接調試支持> 提供匹配Autoware的高精度地圖創建指導
> 提供 Autoware 相關功能模塊拓展介紹
定制化選購
同時，我們為開發者提供了選配版開發套件，可定制尺寸、轉向模式、傳感器、續航里程、選擇是否預裝 Autoware 等，也可以單獨購買線控底盤或傳感器部分，更多選項更貼近你的開發需求。詳情可咨詢 PIX 客服。
-------------
訂購PIXKIT開發套件，請掃描二維碼添加PIX小姐姐微信，轉發文章截圖可獲PIXKIT四套文檔
-------------PIX 的冒險之旅始於設計一種自主移動空間，以幫助用戶獲得自主移動能力，我們匯集一流工程、創意團隊，實踐任何經過工程論證的顛覆式創新，我們醉心於自動駕駛、認知制造、生成式設計中令人興奮的挑戰，並不計成本地投入其中，只為創造可持續發展的城市。PIX 2017年成立以來一直處於潛行狀態，是一支推崇叛逆文化的跨國天才團隊，叛逆是改變固有世界的源動力，而天才讓改變成為可能。-------------