2017年7月5日,百度舉行了AI開發者大會,在會上發布了Apollo項目,並進行了演示,該項目在Github上已經能夠被訪問。出於一個程序員的好奇,昨天試玩了一把,確實不錯。 http://apollo.auto/,這個是阿波羅的首頁,感興趣的可以注冊成為開發者。https ...
運行中的PIXKIT自動駕駛開發套件 PIXKIT 是一套 開源自動駕駛開發及教學套件 一站式 低成本 高性能,支持自動駕駛開源軟件 Apollo Autoware及 ROS MATLAB Simulink 等平台,軟硬車 指導文檔一體,降低開發門檻,助力師生 開發者和工程師快速實車上手,算法研發, Demo 演示,應用落地,激發更多可能性。 硬件構成 x 文檔構成 x 開源自動駕駛軟件Apol ...
2020-04-27 12:24 0 2028 推薦指數:
2017年7月5日,百度舉行了AI開發者大會,在會上發布了Apollo項目,並進行了演示,該項目在Github上已經能夠被訪問。出於一個程序員的好奇,昨天試玩了一把,確實不錯。 http://apollo.auto/,這個是阿波羅的首頁,感興趣的可以注冊成為開發者。https ...
循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡:沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息: 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊: 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...
1.定位時每個接收機需要接收四顆衛星以保證工作,它的測量原理是三角測量,一般衛星上都有高精度的原子鍾, 衛星定位是通過信號的時間飛行法進行測量相應的距離,由於信號距離遠,通常定位精度只能達到米級。 2.定位精度為米級是無法滿足自動駕駛測量定位的 3.在無人車定位中廣泛應用的定位技術 ...
,如無人駕駛移動酒店、咖啡店、理發店、健身房、辦公室等,向人們展示了由移動性帶來的全新的生活方式。這款產 ...
概述; 1.Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台 2.Apollo 開發套件硬件組成及原理 3.Apollo 開發套件硬件連接 什么是循跡? 循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛,循跡的過程中車輛不能進行避障,循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力 循跡 ...
自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...
Ubuntu操作系統 Linux 4.4內核 Apollo 1.5.5內核 驅動軟件 1.GPU顯卡驅動 2.ESD-CAN卡驅動/Socket CAN卡驅動 應用軟件 1.docker軟件 2.git軟件 3.Apollo源代碼 通過BIOS設置工控機風扇的轉速以及工控機的功耗 ...
安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...