ROS多機通信

一、pc端設置

1、查看IP地址

ifconfig

如圖所示，記下IP地址

 

 2、編輯環境變量

sudo gedit ~/.bashrc

添加如下兩條命令：

 

二、機器人端配置

1、查看IP地址

ifconfig

如圖所示，記下IP地址

 

 

 2、編輯環境變量

sudo gedit ~/.bashrc

添加如下兩條命令：

 

 三、總結

機器人端和遠程電腦端的配置是一樣的，只是ROS_MASTER_URI是運行roscore的節點地址，ROS_HOSTNAME是本機地址
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