ros分布式多機通信
在樹梅派為主控的機器人上運行ros程序，需要通過rviz進行查看 可以通過vnc連接桌面來實現rviz的使用，但是對網絡要求較高 所以通過ros的特點分布式處理 實現在同一局域網內的多機通信實現在pc端運行rviz 可以寫入靜態ip來實現 參考： https ...
原文：ROS多機通信
一 pc端設置 查看IP地址 如圖所示，記下IP地址 編輯環境變量 添加如下兩條命令： 二 機器人端配置 查看IP地址 如圖所示，記下IP地址 編輯環境變量 添加如下兩條命令： 三 總結 機器人端和遠程電腦端的配置是一樣的，只是ROS MASTER URI是運行roscore的節點地址，ROS HOSTNAME是本機地址ROS ...
2020-02-10 15:43 0 703 推薦指數：
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