ros分布式多機通信

在樹梅派為主控的機器人上運行ros程序，需要通過rviz進行查看

可以通過vnc連接桌面來實現rviz的使用，但是對網絡要求較高

所以通過ros的特點分布式處理

實現在同一局域網內的多機通信實現在pc端運行rviz

export ROS_HOSTNAME= 本機ip
export ROS_MASTER_URI=http://ip:11311  所連接端ip

可以寫入靜態ip來實現

參考：

https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/82898307