ROS入門筆記（十三）：分布式通信
ROS入門筆記（十三）：分布式通信 目錄 01 如何實現分布式多機通信 1.1 設置IP地址，確保底層鏈路的連通 1.2 在從機端設置ROS_MASTER_URI，讓從機找到ROS Master 02 實戰操作 ROS是一種 ...
原文：ros分布式多機通信
在樹梅派為主控的機器人上運行ros程序，需要通過rviz進行查看 可以通過vnc連接桌面來實現rviz的使用，但是對網絡要求較高 所以通過ros的特點分布式處理 實現在同一局域網內的多機通信實現在pc端運行rviz 可以寫入靜態ip來實現 參考： https: blog.csdn.net hehedadaq article details ...
2020-11-21 16:33 0 407 推薦指數：
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