為了便於理解，首先放上幾張圖，以下分析都是基於這幾張圖。
圖（1） 信號的頻率隨時間變化
圖（2）FMCW雷達簡化框圖
圖（3）雷達檢測目標示意圖
圖（4） 數據處理示意圖
先說一下基礎知識，線性調頻信號的實數形式和復數形式
下面根據圖（2）對雷達差拍信號進行推導：
以上分析僅僅是針對鋸齒波調制的FMCW雷達信號，如圖（4）所示，對於鋸齒波調制的FMCW，
單個chirp只能完成測距功能，而且還是模糊測距，因為存在距離速度耦合的現象。