基本原理:FMCW基於飛行時間(TOF)原理,通過測量激光在接收機與目標物間的時間來獲取距離。通常,將RF調制副載波信號對激光信號載波進行調制。 1. 頻率調制 即RF信號是頻率隨時間變化的信號對激光信號進行調制,基於鋸齒波具有生成簡單,本文采用鋸齒波信號對激光載波進行調制。 1.1 調制 ...
為了便於理解,首先放上幾張圖,以下分析都是基於這幾張圖。 圖 信號的頻率隨時間變化 圖 FMCW雷達簡化框圖 圖 雷達檢測目標示意圖 圖 數據處理示意圖 先說一下基礎知識,線性調頻信號的實數形式和復數形式 下面根據圖 對雷達差拍信號進行推導: 以上分析僅僅是針對鋸齒波調制的FMCW雷達信號,如圖 所示,對於鋸齒波調制的FMCW,單個chirp只能完成測距功能,而且還是模糊測距,因為存在距離速度耦合 ...
2019-08-03 15:50 0 1410 推薦指數:
基本原理:FMCW基於飛行時間(TOF)原理,通過測量激光在接收機與目標物間的時間來獲取距離。通常,將RF調制副載波信號對激光信號載波進行調制。 1. 頻率調制 即RF信號是頻率隨時間變化的信號對激光信號進行調制,基於鋸齒波具有生成簡單,本文采用鋸齒波信號對激光載波進行調制。 1.1 調制 ...
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即調頻連續波。FMCW技術和脈沖雷達技術是兩種在高精度雷達測距中使用的技術。其基本原理為,發射波為高頻連續波,其頻率隨時間按照三角波規律變化。雷達接收的回波的頻率與發射的頻率變化規律相同,都是三角波規律 ...
毫米波雷達分析 一. 國際市場與技術 毫米波、激光技術在無人車領域皆具有重要應用,目前尤以毫米波相關技術更為火熱。無人車駕駛研發過程中,常以毫米波雷達作為無人駕駛傳感器之一。原因在於,毫米波傳感器相比較激光雷達以及攝像頭而言,測量距離較遠,且在雨雪等惡劣天氣情形下還能維持穩定工作。由此 ...
工作原因做了些信號處理的工作,期間玩了很多測量儀器,一些學習筆記遂拿來分享。 1. 基本概念 調制:調制就是使一個信號(如光、高頻電磁振盪等)的某些參數(如振幅、頻率等)按照另一個欲傳輸的信號(如聲音、圖像等)的特點變化的過程。解調:是調制的逆過程,作用是從已調信號中取出原來的調制信號。調制波 ...
源碼位於 /modules/drivers/radar/conti_radar 引用官方 主要文件 ma ...
帶寬 帶寬指信號所占據的頻帶寬度。由信號頻譜圖可以觀察到一個信號所包含的頻率成分。把一個信號所包含諧波的最高頻率與最低頻率之差,即該信號所擁有的頻率范圍,定義為該信號的帶寬,又稱為頻寬,以赫茲(Hz)為單位。因此可以說,信號的頻率變化范圍越大,信號的帶寬就越寬。 信號帶寬遠小於中心頻率的是窄帶信號 ...
實驗一 AM信號的調制與解調 1. 實驗名稱 AM信號的調制與解調實驗 2. 實驗目的 了解AM信號的產生原理與實現方法 了解調幅波調制系數的意義和方法 了解AM信號解調原理與實現方法 3. 實驗原理 幅度調制是用調制信號去控制高頻載波的振幅,使 ...