參考：http://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/
在安裝一些東西時，會出現上述錯誤（比如，我是安裝gazebo-ros包時出現）其他的有關ros的包也會出現。
原因：密鑰已更新，舊密鑰不再有效，導致apt update和apt install出現問題。
old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
1.刪除舊密鑰
Ubuntu 16.04和更新版本（使用ROS Kinetic，Melodic等）：
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
在Ubuntu 15.10和更早版本（即：14.04）：
sudo apt-key del B01FA116
2.導入新密鑰
此命令應適用於所有版本的Ubuntu：
sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.最后一步
此時確保運行sudo apt update。您應該沒有收到任何錯誤，隨后sudo apt install命令現在也應該可以正常工作。