ROS kinetic中安裝運行gazebo
1 安裝包 2 運行 3 下載gazabo模型到本地 有時候打開gazebo會發現加載很久，是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包，所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾~/.gazebo/models下，方法如下： 這時打開gazebo會發現快了 ...
原文：E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic-gazebo-dev_2.5.18-1xenial-20190124-142040-0800_amd64.deb 404 Not Found
參考：http: answers.ros.org question apt update fails cannot install pkgs key not working 在安裝一些東西時，會出現上述錯誤 比如，我是安裝gazebo ros包時出現 其他的有關ros的包也會出現。 原因：密鑰已更新，舊密鑰不再有效，導致apt update和apt install出現問題。 old key: C ...
2019-07-07 21:15 0 1142 推薦指數：
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