halcon幾何變換（仿射變換）

旋轉、平移、鏡像、縮放、斜切，可參考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473

仿射變換前，需要獲得仿射變換矩陣。

關於shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )，內、外接圓、矩形，凸包。可參考https://blog.csdn.net/u012551485/article/details/75136664

以halcon自帶案例check_blister.hdev為例，部分代碼且有改動：

思路：原圖——R通道圖——二值圖——凸包圖——旋轉后彩色圖（角度很小）

dev_update_window ('off') //停止更新窗體
dev_close_window () //關閉窗體
read_image (ImageOrig, 'blister/blister_reference')
dev_open_window_fit_image (ImageOrig, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) //窗口大小適應圖片
access_channel (ImageOrig, Image1, 1) //通道1，R圖
threshold (Image1, Region, 90, 255) //二值化，灰度直方圖工具
shape_trans (Region, Blister, 'convex') //凸包，內部都被填充
orientation_region (Blister, Phi) //區域方向，獲得角度值Phi，范圍[-Π,Π)
area_center (Blister, Area1, Row, Column) //獲得面積、質心坐標
vector_angle_to_rigid (Row, Column, Phi, Row, Column, 0, HomMat2D) // 獲得仿射變換矩陣HomMat2D
affine_trans_image (ImageOrig, Image2, HomMat2D, 'constant', 'false') //對圖像進行仿射變換，插值算法constant
dev_update_window ('on') //更新窗體