python-opencv幾何變換--仿射變換、透視變換

仿射變換

opencv提供了函數cv2.getAffineTransform()來創建一個2*3的矩陣，該矩陣傳遞給cv2.warpAffine()。該函數語法格式為：

retval = cv.getAffineTransform(src, dst)
'''
src：輸入圖像的三個點坐標
dst：輸出圖像的三個點坐標
三個點分別對應左上角、右上角、左下角
'''

查看如下放射變換實例：

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread(r'Lena.png', 1)
rows, cols, channels = img.shape
p1 = np.float32([[0,0], [cols-1,0], [0,rows-1]])
p2 = np.float32([[0,rows*0.3], [cols*0.8,rows*0.2], [cols*0.15,rows*0.7]])
M = cv.getAffineTransform(p1, p2)
dst = cv.warpAffine(img, M, (cols,rows))
cv.imshow('original', img)
cv.imshow('result', dst)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

效果圖：

 

透視變換

上述仿射變換可以將矩形映射成任意平行四邊形，各邊仍保持平行；而透視變換可以將矩形映射為任意四邊形，直線仍保持直線。

由於不再是平行四邊形，需提供四個頂點。

透視變換通過函數cv2.warpPerspective()實現，語法為:

dst = cv.warpPerspective(src, M, dsize[, flags[, borderMode[, borderValue]]])
'''
dst：透視后的輸出圖像，dsize決定輸出圖像大小
src：輸入圖像
M：3*3變換矩陣
flags：插值方法，默認為INTER_LINEAR
borderMode：邊類型，默認為BORDER_CONSTANT
borderValue：邊界值，默認為0
'''

透視變換通過函數cv2.getPerspectiveTransform()來生成轉換矩陣，需輸入輸入圖像和輸出圖像的四個頂點的坐標。

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread(r'Lena.png', 1)
rows, cols, channels = img.shape
p1 = np.float32([[0,0], [cols-1,0], [0,rows-1], [rows-1,cols-1]])
p2 = np.float32([[0,rows*0.3], [cols*0.8,rows*0.2], [cols*0.15,rows*0.7], [cols*0.8,rows*0.8]])
M = cv.getPerspectiveTransform(p1,p2)
dst = cv.warpPerspective(img, M, (cols, rows))
cv.imshow('original', img)
cv.imshow('result', dst)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

效果圖：