opencv中cv::invert()可直接用來求解矩陣的逆矩陣
函數原型如下：
double cv::invert（InputArray src, OutputArray dst, int flags = DECOMP_LU )
Parameters
src: 待求解的矩陣
dst: 輸出的逆矩陣
flags: 求解方法
使用cv::invert()求解Mat矩陣的逆矩陣
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