opencv中cv::invert()可直接用来求解矩阵的逆矩阵
函数原型如下：
double cv::invert（InputArray src, OutputArray dst, int flags = DECOMP_LU )
Parameters
src: 待求解的矩阵
dst: 输出的逆矩阵
flags: 求解方法
使用cv::invert()求解Mat矩阵的逆矩阵
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