從零開始學樹莓派和ROS
今天寫下自己的第一篇博客，記錄一下自己的學習歷程和學習過程中碰到的各種小問題，供同道者參閱和自己以后回顧用 ，水平不高，我就放開手寫吧，反正也不會有人看。
我現在在做畢業設計，是與樹莓派3 B型及ROS有關，也在開始學習Python（小白一枚，但是真的覺得Python充滿了簡潔美），所以我寫的可能會很雜，希望一年后的自己再來看博客可不要覺得現在的自己那么淺薄。^-^
關於ROS的部分，我相信你肯定會喜歡它的官方網站的，wiki中文網站是很不錯的學習手冊，我目前就在看這個網站。
好了，進入正題，先開始最基本的部分吧。今天是2017年04月09日，做個紀念！
樹莓派系統的安裝
樹莓派用的是Linux系統，在raspberrypi官網可以直接下載樹莓派的系統鏡像。你可以選擇樹莓派基金會開發的noobs工具進行安裝，也可以下載raspbian系統鏡像自己燒寫進sd卡中進行安裝。過程很簡單，只需用到SDFormatter和Win32DiskImager這兩款軟件和一張容量大於4G的sd卡就行了，具體過程我就不細說了，相當簡單，寫入SD卡后插進樹莓派直接啟動就會自動安裝了，幾分鍾就能搞定。ps：樹莓派很耐玩，如果你系統有問題，完全可以重新裝系統，一般SD卡那容量也放不了多少重要的東西。
SSH連接
樹莓派系統裝好了，接好電源，然后怎么操作可能咱都一臉懵逼！！！那么我來寫一下自己參照網上說的兩種操作方式吧：
把樹莓派當個電腦用
你可以買個外接的HDMI LCD小顯示屏、鍵盤、鼠標接上樹莓派的接口就可以直接像平時一樣玩Linux了，不需要網絡什么的，但是這樣不推薦，因為樹莓派3自帶Wifi模塊，咱完全可以將樹莓派零外設，充分發揮樹莓派體積小的特點，這就看第二招了。
利用SSH連接軟件
這招要求必須有台路由器和一根網線（不用路由器只有一根網線也行，但那太折騰）
首先將路由器設置到可以連接Internet（其實只要能組成局域網就行，但后面要更新Linux，最好還是聯網），然后網線連接路由器Lan端口和樹莓派上面的網絡接口，啟動樹莓派。
登入路由器界面（在瀏覽器輸入192.168.0.1或者192.168.1.1），路由器密碼你肯定知道，不然你咋上網的？然后在DHCP中找到raspberrypi這台主機，記下IP地址。然后自己的電腦要連上無線或這個路由器，打開輸入剛剛知道的IP，確定，然后會讓您輸入login密碼，樹莓派默認的用戶為pi，密碼為raspberry，連輸入兩次，按Enter確認，不要以為沒有什么反饋信息就有問題，因為Linux的哲學是“沒有消息就是最好的消息”,然后你就會進入樹莓派的圖形界面了。按Ctrl+Alt+T組合鍵進入Terminal，輸入以下命令
sudo apt-get update
#sudo apt-get upgrade 這行可以暫時不輸入
sudo apt-get install xrdp好了之后可以斷開Putty連接，打開Wndows自帶的遠程連接服務就可以輸入IP連接樹莓派了（這樣你可以在任意接入此網段的windows系統上登錄樹莓派，不需要Putty)