原文:ROS與樹莓派的結合

從零開始學樹莓派和ROS 今天寫下自己的第一篇博客,記錄一下自己的學習歷程和學習過程中碰到的各種小問題,供同道者參閱和自己以后回顧用 ,水平不高,我就放開手寫吧,反正也不會有人看。 我現在在做畢業設計,是與樹莓派 B型及ROS有關,也在開始學習Python 小白一枚,但是真的覺得Python充滿了簡潔美 ,所以我寫的可能會很雜,希望一年后的自己再來看博客可不要覺得現在的自己那么淺薄。 關於ROS的 ...

2017-04-09 22:07 0 3548 推薦指數:

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樹莓安裝ros

之前電腦安裝過ros感覺還好,沒成想這次在樹莓派上安裝費老勁了,出現了很多錯誤,裝了卸,卸了裝廢了半天勁下面將一些安裝的錯誤和問題做個總結方便以后的安裝也希望給別人一個參考 ros安裝(對照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安裝 ROS Melodic ...

Sat Jul 24 22:39:00 CST 2021 0 232
ROS樹莓激光雷達

https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390922.html https://blog.csdn.net/ZhangRelay/articl ...

Wed Jul 08 22:41:00 CST 2020 0 828
ROS2 樹莓SBC鏡像安裝

下載並安裝Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.轉到Ubuntu舊版本。2.在遠程PC上下載ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+rasp ...

Thu Jul 30 04:36:00 CST 2020 0 563
樹莓ubuntu20.04上安裝ROS並使用

背景:   在樹莓派上安裝了ubuntu20.04,並准備在其上安裝ros。   可以看到,每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的,ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。   一、安裝程序   添加ros官方源,並添加 ...

Wed Aug 11 05:51:00 CST 2021 0 264
樹莓4b上安裝 ROS MELODIC 源碼安裝

按照以下步驟照做就可以了,很簡單的,就是浪費一點點時間罷了。也可以退而求其次,買個樹莓3B+來玩,哈哈。 Step 1: Install Dependecies and Download the Packages Let’s start by setting up ...

Thu Oct 03 00:09:00 CST 2019 0 1719
樹莓4b安裝ubuntu+ros

首先需要得硬件都准備好:樹莓,sd卡,顯示器和網線(最好有方便裝桌面) 1.先下載鏡像文件 先從ubunut官網下載鏡像文件,我這里下載得Ubuntu18.04.5 64bit 然后解壓一下 2.系統燒錄 在windows下載Win32 Disk ...

Tue Sep 08 16:44:00 CST 2020 0 1604
[樹莓]Ubuntu MATE 18.04安裝ROS環境

任務背景:   在安裝好Ubuntu MATE之后我就開始打算安裝ROS開發環境了,本以為安裝過程和標准Ubuntu中類似,但是實踐是還是遇到不少問題。在這里記錄下來這些問題及解決方法,以便日后在遇到相同問題時知道如何解決。   同時,雖然樹莓可以通過HDMI來外接顯示器來操作,但是畢竟不太 ...

Sat Oct 26 21:31:00 CST 2019 1 1959
樹莓

Raspberry Pi 4 Model B - 4GB 硬件配置 raspberrypi系統安裝 官網: https://www.raspberrypi.org/ 下載樹莓派系統Raspberry Pi OS 下載燒錄軟件(Portable便攜版)balenaEtcher 燒錄系統 ...

Thu Sep 09 08:55:00 CST 2021 0 238
 
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