1. 線性組合
接下來我們要換一個角度來看向量。以二維平面直角坐標系為例,i, j 分別是沿 2 個坐標軸方向的單位向量。那么坐標平面上的其他向量,例如 [ 3 -2 ] [3−與 i, j 是什么關系呢?
將向量 i 沿水平向右的方向拉升 3 倍,向量 j 沿豎直向下的方向拉升 2 倍
這樣,我們可以將向量 [ 3 -2 ] [3−2] 看成是將向量 i, j 縮放后再相加的結果
向量 i, j 稱為基向量,其他向量都可以通過對基向量縮放再相加的方法構造出來。基向量縮放的倍數對應向量的各個分量,即向量對應的坐標。
我們可以通過選擇不同的基向量來構造新的坐標系。例如,我們可以選擇指向右上方的向量 v 和 指向右下方的向量 w 作為基向量。
對這組新的基向量進行縮放再相加,同樣也能構造出其他的向量
一組基向量就對應一個坐標系,選擇不同的基向量就構造出了不同的坐標系。同一個向量,在不同的坐標系下(即采用不同的基向量),其坐標值也要相應地發生變化。后面,咪博士會進一步談到具體如何變換。
上面,反復出現 “將向量進行縮放再相加” 的操作,這樣的操作,我們稱之為 線性組合
2. 向量張成的空間
在二維平面中,選取 2 個向量,然后考慮它們所有可能的線性組合,我們會得到什么呢?這取決於我們選擇的 2 個向量。
通常情況下,我們會得到整個平面
如果選擇的 2 個向量,恰好共線的話,那它們的線性組合就被局限在一條過原點的直線上了
最極端的情況是,選擇的 2 個向量都是零向量,那么它們的線性組合就只可能是零向量了
向量 v, w 的 全部線性組合 所構成的向量集合稱為向量 v, w 所 張成的空間
還記得前面的教程中,咪博士談到數乘和加法是向量 2 個最基礎的運算嗎?當我們談論向量所張成的空間時,我們實際上就是在問,僅僅通過數乘和加法 2 種基礎運算,你能獲得的所有可能的向量集合是什么。
在線性代數中,向量的起點始終固定在原點的位置,因此 向量的終點就唯一確定了向量本身。這樣,我們便可以將向量看成是空間中的點(即向量的終點)。
3. 線性相關、線性無關
將線性組合的想法擴展到 3 維空間中。想象 3 個 3 維向量,它們所張成的空間會是什么樣的呢?這取決於我們選擇的 3 個向量。
- a. 通常情況下,我們會得到整個 3 維空間
- b. 當選擇的 3 個向量共面時,它們所張成的空間是一個過原點的平面
- c. 當 3 個向量共線時,它們所張成的空間是一條過原點的直線
- d. 當 3 個向量都是零向量時,它們所張成的空間只包含零向量
顯然,在考慮向量所張成的空間時,有些向量是多余的。例如,情況 b ,確定一個平面只需要 2 個向量,而我們卻用了 3 個向量,這意味着,有 1 個向量是多余的;情況 c,確定一條直線只需要 1 個向量就夠了,而我們用了 3 個向量,其中有 2 個向量是多余的。數學上,我們用線性相關來描述這樣的現象。
當我們說幾個向量所構成的向量組線性相關時,意思是向量組中的(任意)一個向量都可以用向量組中其他向量的線性組合來表示出來。換句話講,這個向量已經落在其他向量所張成的空間中,它對整個向量組張成的空間是沒有貢獻的,把它從向量組中拿掉,並不會影響向量組所張成的空間。
線性無關指的是,向量組中的(任意)一個向量無法用向量組中其他向量的線性組合表示出來。換句話說,向量組中的每一個向量都為向量組所張成的空間貢獻了一個維度,每一個向量都缺一不可,少了任何一個向量,都會改變向量組所張成的空間。
4. 基的嚴格定義
最后,我們把本節相關的概念串起來,形成基的嚴格定義:
向量空間的一組 基 是 張成 該空間的一個 線性無關 向量集
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