定義六個面
left
right
bottom
top
near
far
然后三個軸分開考慮
x軸
視椎體的x范圍在[l,r],我們要變換到[-1,1]
1 減去l變換到[0, r-l]
2 乘以2/(r-l)變換到[0, 2]
3 減去1變換到[-1,1]
進一步簡化
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所以
y方向同理
最后推導z方向
z方向取值范圍在[0,1]
1 減去n變換到[0,f-n]
2 除以f-n變換到[0,1]
展開
所以
最后
