微積分——外微分形式的微積分


注釋:

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在我們所討論的三度空間(三維)中,能夠出現的微分形式只有四種:

零次微分形式——函數 f

 

一次微分形式——線積分中出現的微分dx,dy,dz的一次式

                                             

 

二次微分形式——面積分中出現的微分dx,dy,dz的二次式  

                                         

 

三次微分形式——體積分中出現的微分dx,dy,dz的三次式

                                                    

 

注意:以上微分形式中至少有兩個相同的dx,dy,dz項,每一個形式中只包含具有不同的dx,dy,dz的項。

 

 

 

 

 

我們還知道聯系這些線、面、體積分的三個基本公式:

Green公式:

                          

 

                        其中D為L圍成的閉區域,P、Q為D上的具有一階連續偏微商的函數。 

 

Gauss公式:

                               

                      其中V為封閉曲面∑圍成的閉區域,函數P、Q、R為V上有一階連續偏微商的函數。

 

Stokes公式:

                   

 

                        其中封閉曲線L為曲面∑的邊界,P、Q、R為V上有一階連續偏微商的函數。

 

 

那么上述三個公式之間有什么聯系

這就是本文所要關注的。

 

 

 

我們也很容易聯想到上述三個公式的更一般形式的物理意義,即場論中的三個——梯度、旋度、散度

設 u 為數量場,v = Pi + Qj + Rk 為矢量場。

梯度:

 

 

 旋度:

 

散度:

 

 

這些度都是怎樣產生的?有何數學意義?

這也是本文所要關注的。

 

 

單變量微積分有Newton-Leibniz公式,即微分與積分是一對對立統一的運算

多變量微積分中微分、積分的對立統一是怎樣體現的?

這又是本文所要關注的。

 

 


 

 

懷着這三種疑惑,我們開始觀察這些積分。

容易發現,

第二型線、面積分的積分區域都是有方向的。

然后容易想到可以把一重積分、二重積分看作第二型線、面積分的特例:積分區域也有方向。

三重積分同理也可定向。

所以,曲線長度因方向不同被定義成正負,亦如單變量微積分中的這個性質。

 

關於曲面,

定向是分為內外側(看課本定義,即法線從起點連續移動直到回到起點,根據法線方向是否改變來為曲面定向)

(不可定向的曲面典型就是著名的莫比烏斯帶。)

來張圖吧

莫比烏斯帶——不可定向

 

那么我們在這里只能討論可定向的曲面咯。

所以,曲面面積在面積元素定向后因方向不同被被定義成正負。

 

 

根據二重積分定義,再將面積元素進行變元變換(看課本定義,不詳細寫)

 

當時是為了保持面積元素始終為正,而對式中Jacobi行列式取了絕對值。

但是現在,面積元素被允許有正負了,就沒必要取絕對值了,就變成了這樣

其中D已定向,D是D經過變元逆變換得到的區域,自然是定向了的。

所以,

 

觀察此式的性質 

(i)如果取y = x,則有

 

(ii)如果將y,x互換,則有

 

此時,dydx≠dxdy,即dx,dy在乘積中次序不能顛倒,否則就是正負的差別。

 

滿足上述兩條的微分乘積被稱為微分的外乘積,記為 

 和      第二條和普通的微分乘積不同。

外微分形式:

由微分的外乘積乘函數組成的微分形式:

若P、Q、R、A、B、C、H為x,y,z的函數,

一次外微分形式:

二次外微分形式:

三次外微分形式:

 

接下來易證得三個外微分形式λ,µ,ν的外乘積滿足分配律、結合律,但不滿足交換律。(證明比較簡單但編輯起來略繁就不貼了):

如果λ,µ,ν是任意三個外微分形式

分配律:

交換律:

不滿足結合律:

若µ為p次外微分形式,λ為q次外微分形式

這些定律用於后期推廣證明。

容易聯想到

外微分可類比為:矢量外乘積

 


 

為了便於推廣,我們可根據形式定義算子。

因此我們根據外微分形式ω定義外微分算子d,

零次外微分形式    函數 f 定義為

                      ,其實這里就是普通的全微分算子

 

 

一次外微分形式    ,定義為

                 

 

        由於

              

               

               

      所以

由於

   

        

 所以

 

 

二次外微分形式 ,定義為

     

同理易得

       

 

三次外微分形式 ,定義為

       

同理,由於

           

所以

                 

                         

為什么等於零?因為每一項中至少有兩個微分是相同的

所以,在三維空間中任意的三次外微分形式的外微分是

外微分算子和普通微分算子運算方式相同,唯一的不同就是外微分算子運算后進行外乘積,而普通微分算子運算后進行正常的乘積。

 

於是我們得到了零次、一次、二次、三次外微分算子。

接下來,

設零次外微分形式ω=f,

就有

     

然后

   

由於

    

所以

假設f具有二階連續偏微商,則有

              

所以

                    

 

 

一次外微分形式  

       

於是

 

 

 

 二次外微分形式

易得

 

三次外微分形式

易得  

 

這就是Poincaré引理:

若ω為一個外微分形式,其微分形式的系數具有二階連續偏微商,則

 

那么Poincaré引理的逆定理是否成立呢?成立。

先闡述Poincaré引理之逆:

若ω是一個p次外微分式且,則存在一個p-1次外微分形式 a,使

 

其實我們學習場論中的有勢場、管型場時已經證明過了。

這里具體不貼了。

 

 


 

引入外微分后,接下來回到之前的疑惑之一——場論中的三個度究竟是什么含義,還有沒更多的度?

先將三個度化成外微分形式,觀察其意義。

 

零次外微分形式 ω = f, 零次外微分形式的外微分

     

又 f 的梯度為

  

所以梯度零次外微分形式的外微分相對應。

 

一次外微分形式的外微分

又矢量 的旋度為

     

                

所以旋度一次外微分形式的外微分相對應。

 

二次外微分形式的外微分

     

 又矢量的散度

     

 

所以散度二次外微分形式的外微分相對應。

 

 

三次外微分形式的外微分在三維空間中為零。

所以沒有相對應的度。

三維空間里,也沒有更多的度了。

 

綜上,就是如下

外微分形式的次數       度

       0                    梯度

       1                    旋度

       2                    散度

 

 

 

那么,Poincaré引理與Poincaré引理之逆也有其場論意義了:

易得

Poincaré引理中

當ω為零次外微分形式ω = f,有

即 

 

當ω為一次外微分形式,記,有 

  

 

Poincaré引理之逆中

等價於

必有

 

等價於

必有

 


回到剩下兩個疑惑——三個公式與高維空間中微分積分的關系

現將三個公式寫成外微分形式。

Green公式

,為一次外微分形式,於是

       

又線積分L可定向,所以該公式可寫成

                      

 

 

同理,Gauss公式

   

又Σ定向,所以記

                   

該公式可寫成

                   

 

 

同理Stokes公式

              

又線、面積分都為定向,將看作一次外微分形式

          

 

所以該公式可寫成

                      

 

綜上,可以看出,Green公式、Gauss公式、Stokes公式實際上是一個公式

                                                                         

其中ω為外微分形式,dω為ω的外微分,Σ為dω的封閉積分區域,∂Σ為Σ的邊界,∫為區域有多少維數即多少重數。

 

含義:

高次的外微分形式dω在區域上的積分等於低一次的外微分形式ω在區域的低一維空間邊界上的積分。

 

外微分運算和積分是相互抵消的,亦如一維空間中Newton-Leibniz公式。

由於三維空間中三次外微分形式的外微分為零,所以有了這個公式以后,區分區域和邊界的公式就不再有了。

 

這個公式就是廣義的Stokes公式

再寫一遍

                                       

這個公式還可以推廣到更一般的流形上(這個未來再說)

綜上,在三維空間中,

外微分形式的次數      空間           公式

      0                    直線段         Newton-Leibniz公式

      1                    平面區域      Green公式

      1                    空間曲面      Stokes公式

      2                    空間中區域   Gauss公式

 

 


 

 


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