樹莓派通過apt方式安裝opencv庫

1.安裝opencv

    開始之前進行必要的更新工作。

sudo apt-get update

    安裝opencv。

sudo apt-get install libcv-dev

    安裝過程比較緩慢，請耐心等待。

    安裝完成之后，opencv相關的頭文件被安裝到/usr/lib目錄中，該目錄是linux默認頭文件查找路徑。opencv的相關動態鏈接庫被安裝到/usr/lib目錄中。這些動態鏈接庫包括：

【opencv_calib3d】——相機校准和三維重建

【opencv_core】——核心模塊，繪圖和其他輔助功能

【opencv_features2d】——二維特征檢測

【opencv_flann】——快速最鄰近搜索

【opencv_highgui】——GUI用戶界面

【opencv_imgproc】——圖像處理

【opencv_legacy】——廢棄部分

【opencv_ml】——機器學習模塊

【opencv_objdetect】——目標檢測模塊

【opencv_ocl】——運用OpenCL加速的計算機視覺組件模塊

【opencv_video】——視頻分析組件

 

2.簡單示例

【C++】——通過代碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換后的圖片輸出到屏幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

CC = g++
# 可執行文件
TARGET = test
# C文件
SRCS = test.cpp
# 目標文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 庫文件
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 鏈接為可執行文件
$(TARGET):$(OBJS)
 $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
clean:
 rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 編譯規則 $@代表目標文件 $< 代表第一個依賴文件
%.o:%.cpp
 $(CC) -o $@ -c $<

【簡單說明】

 

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

示例中使用了opencv中的核心部分、圖像處理部分和GUI部分，所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui動態鏈接庫。該部分和和【 樹莓派學習筆記——源代碼方式安裝opencv】中的示例稍有不同，前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入所有的opencv動態鏈接庫，此處手動指定相關庫按需鏈接。

 

【編譯】

make

【執行】

 

./test raspberry.jpg

可執行文件test和raspberry.jpg應在同一個目錄中。運行結果如下圖所示，說明opencv得以正常運行。