樹莓派安裝opencv_3.1.0+opencv_contrib-3.1.0庫+調用CSI攝像頭

基本情況

樹莓派 3B+ 

opencv版本：3.1.0

contrib版本：3.1.0

准備

opencv和contrib庫下載

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip

樹莓派准備

1. 卸載不常用軟件

2. 安裝更新

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

3. 安裝依賴

編譯環境
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
圖像I/O包
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
視頻I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
安裝GTK開發庫
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
安裝數學優化庫
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
安裝python支持
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev
安裝numpy支持
pip install numpy

安裝過程

第1步：編譯

 cd ~/opencv-3.1.0/
 mkdir build
 cd build
 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
             -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
             -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules
             -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF 
             -D WITH_FFMPEG=OFF ..

第2步：安裝

make -j4
''' 如果報錯：
    sudo make clean
    sudo make
'''
sudo make install
sudo ldconfig

驗證

python
import cv2

CSI攝像頭配置

第1步. 開啟攝像頭設備

1 sudo raspi-config //打開攝像頭
2 sudo reboot

3 sudo apt-get update
4 sudo apt-get upgrade 5 sudo rpi-update

 

第一步：驗證攝像頭是否開啟

ls -l /dev
//看最后五行是否有video0，沒有表示攝像頭驅動未開啟

第2步：開啟攝像頭配置

sudo nano /etc/modules-load.d/rpi-camera.conf
//添加以下內容
bcm2834-v4l2
Ctrl+o 保存
Ctrl+x 退出
sudo reboot

第3步：驗證

 

第4步：測試

　　編寫程序，用opencv打開樹莓派CSI攝像頭

　　保存為 test.cpp

cd
mkdir test
nano test.cpp
//輸入以下代碼
 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 #include <opencv2/core/core.hpp>
 
 using namespace cv;
 
 int main()
 {
             VideoCapture cap(0);
             if(!cap.isOpened())  return -1;
            Mat frame;
             while(1){
                 cap>>frame;
                 imshow("OpenCV CAMERA", frame);
                 if(waitKey(20) >=0) break;
             }
         return 0;
 }

Ctrl+o 保存
Ctrl+x 退出

//編譯程序
g++ -I/usr/local/include/opencv2 -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"test.d" -MT"test.o" -o "test.o" "test.cpp"
g++ -L/usr/local/lib -o test test.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio
//運行程序
./test

　　出現實時視頻框，則表示可以在opencv中調用CSI攝像頭。