樹莓派3中沒有/dev/video0的解決方法（使用OpenCV編程調用樹莓派攝像頭的方法）

一、問題

　　使用下列方法調用OpenCV編程調用樹莓派攝像頭時總是失敗，提示調用Grabber的start()時失敗。

import org.bytedeco.javacpp.opencv_core;
import org.bytedeco.javacv.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, FrameGrabber.Exception {
        FrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("/dev/video0");
        //OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
        grabber.setImageWidth(640);
        grabber.setImageHeight(480);
        grabber.start();   //開始獲取攝像頭數據
        OpenCVFrameConverter.ToMat convertToMat = new OpenCVFrameConverter.ToMat();
        while (true) {
            Frame frame = grabber.grab();
            opencv_core.Mat mat = convertToMat.convert(frame);
            if (mat.empty()) {
                System.out.println("mat is empty.");
                break;
            } else {
                System.out.println("Heith:" + frame.imageHeight + " x Width:" + frame.imageWidth);
                Thread.sleep(30);
            }
        }
        grabber.stop();
        grabber.close();
        grabber.release();
    }
}

　　二、原因

　　原因在於OpenCV在調用Linux中的攝像頭時，沒找到/dev/video0這個設備，因此需要添加一個簡單的配置來搞定。

　　三、解決方案

　　找到下列文件：/etc/modules-load.d/modules.conf

vim /etc/modules-load.d/modules.conf

　　在末尾添加一行記錄：

bcm2835-v4l2 

　　如圖：

　　重啟設備！！