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相信大家入手的樹莓派都玩起來了，買了攝像頭模塊的也demo起來的網上都有的幾個例子，但是真正自己寫程序的時候就會出現各種各樣的問題，我是用樹莓派的camera來實現一個遠程視頻傳輸的過程，Camkit就是這么一個簡單的例子，然而一切准備就緒之后運行起來就會發現找不到/dev/video0設備，但是樹莓派官方自帶的raspistill卻能夠用起來，這怎么回事呢？
先放個wiki的地址：https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi， 這里講了很多關於啟動的問題，其中Raspberry Pi camera module這一章節就是說如何起camera。樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以固件的形式加載的，不是一個標准的v4l2的攝像頭ko驅動，所以加載起來之后會找不到/dev/video0的 設備節點，這是因為這個驅動是在底層的，v4l2這個驅動框架還沒有加載，所以要在/etc/下面的modules-load.d/rpi- camera.conf里面添加一行bcm2835-v4l2,這句話意思是在系統啟動之后會加載這個文件中模塊名，這個模塊會在樹莓派系統的/lib /modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重啟系統，就會在/dev/下面發現video0設備節點了。這個文件名可能不是叫 modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，我用的是樹莓派2，就是/etc /modules。
OK，祝大家玩的愉快。