樹莓派自身攝像頭的opencv調用

　　很多人知道，opencv不能直接對樹莓派原裝攝像頭進行調用，因為raspicam不是V4L驅動，怎樣才能使用樹莓派原裝攝像頭，它可比多數usb攝像頭清晰和小巧。

　　具體方法，給樹莓派原裝攝像頭安裝一個可用的V4L驅動。具體方法如下:

1:必要的更新

　　raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
　　raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade

2:下載已經修改軟件源，

　　curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key add -

　　sudo nano /etc/apt/sources.list

　　以下內容添加到/etc/apt/sources.list文件中：

　　deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

3：安裝UV4L

　　sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam

4：開始驅動服務

　　sudo service uv4l_raspicam restart

　　在服務開啟的時候，uv4l會去解析配置文件/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf以獲取 驅動選項的默認值。所以，更改這個文件，以改變驅動選線的默認值。

5：其他模塊的安裝

$ sudo apt-get install uv4l-server

$ sudo apt-getinstall uv4l-uvc
$ sudo apt-getinstall uv4l-xscreen
$ sudo apt-getinstall uv4l-mjpegstream

6：uv4l參數設置

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding mjpeg（或者h264、jpeg）

　　接下來就可以正常的使用opencv的cvcreatecapture函數來調用樹莓派原裝攝像頭了。

在/dev/路徑下也會多出一個video0的文件。