python+opencv操作樹莓派攝像頭

import cv2  #采用opencv的庫函數去調用攝像頭
import time 

cap=cv2.VideoCapture(0)

# cap.set（）設置攝像頭參數，參數3:寬度 4:高度 5:刷新率
cap.set(3,700)
cap.set(4,500)
cap.set(5,30)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
cap.set(cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS, 55)
cap.set(cv2.CAP_PROP_CONTRAST, 0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 2000)

while(cap.isOpened()): #cap.isOpened()返回布爾值，攝像頭是否初始化成功
    #cap.read()返回兩個值，第一個值表示視頻采集是否正常；第二個值保存返回圖像的像素矩陣
    ret_flag, Vshow = cap.read()
    cv2.imshow('Capture', Vshow)
    k=cv2.waitKey(10)
    #如果用戶在10毫秒內按下'q'鍵，則結束循環
    if k==ord('q'):
        break
    
    print('攝像頭捕獲成功')

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()