http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=28492690&id=5202057
———————————————————————————————————————————————————————————————————
相信大家入手的树莓派都玩起来了，买了摄像头模块的也demo起来的网上都有的几个例子，但是真正自己写程序的时候就会出现各种各样的问题，我是用树莓派的camera来实现一个远程视频传输的过程，Camkit就是这么一个简单的例子，然而一切准备就绪之后运行起来就会发现找不到/dev/video0设备，但是树莓派官方自带的raspistill却能够用起来，这怎么回事呢？
先放个wiki的地址：https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi， 这里讲了很多关于启动的问题，其中Raspberry Pi camera module这一章节就是说如何起camera。树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的 设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/下面的modules-load.d/rpi- camera.conf里面添加一行bcm2835-v4l2,这句话意思是在系统启动之后会加载这个文件中模块名，这个模块会在树莓派系统的/lib /modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。这个文件名可能不是叫 modules-load.d/rpi-camera.conf，也有可能直接就是/etc/modules，我用的是树莓派2，就是/etc /modules。
OK，祝大家玩的愉快。